Ofen auf 175°C vorheizen. Eine 23x33cm Backform einfetten.
Für den Teig: Mehl, Zucker, Backpulver und Salz in einer großen Schüssel mischen.
Milch, Eier, Vanilleextrakt und geschmolzene Butter hinzufügen und zu einem glatten Teig verrühren.
Teig in die vorbereitete Form gießen.
Für die Zimtfüllung: Butter, braunen Zucker, Mehl und Zimt zu einer cremigen Masse verrühren.
Die Zimtmasse in kleinen Klecksen auf dem Teig verteilen und mit einem Messer spiralförmig einarbeiten.
30-35 Minuten backen, bis der Kuchen goldbraun ist und ein Zahnstocher sauber herauskommt.
Für den Guss: Puderzucker, Milch und Vanilleextrakt zu einer glatten Masse verrühren.
Den noch warmen Kuchen mit dem Guss bestreichen.
Vor dem Servieren abkühlen lassen.