Die Hörnchennudeln nach Packungsanleitung in Salzwasser kochen, abgießen und beiseitestellen.
In einer großen Pfanne das Olivenöl erhitzen und die Zwiebel sowie den Knoblauch darin glasig dünsten.
Das Hackfleisch dazugeben und krümelig anbraten, bis es durchgegart ist.
Die gewürfelten Möhren und Paprika hinzufügen und einige Minuten mitbraten.
Erbsen, Gemüsebrühe, Sahne und Paprikapulver einrühren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die gekochten Nudeln unterheben und alles für etwa 5 Minuten köcheln lassen.
Mit frischer Petersilie bestreuen und sofort servieren.