Ofen auf 180°C vorheizen. Eine Backform (33x23 cm) mit Backpapier auslegen.
In einer großen Schüssel Mehl, Zucker, Kakao, Backpulver und Salz vermischen.
Milch, Öl, Eier und Vanilleextrakt hinzufügen und gut verrühren.
Kochendes Wasser langsam einrühren, bis der Teig glatt ist.
Teig in die vorbereitete Form gießen und 30-35 Minuten backen, bis ein Zahnstocher in der Mitte sauber herauskommt.
Für die Glasur: Butter, braunen Zucker und Milch in einem Topf schmelzen. Aufkochen und 5 Minuten köcheln lassen.
Vom Herd nehmen und Kokosraspel, Pekannüsse und Vanilleextrakt unterrühren.
Die Glasur auf dem noch warmen Kuchen verteilen und abkühlen lassen.
In Stücke schneiden und servieren.