Die Nudeln nach Packungsanleitung in Salzwasser kochen. Abgießen und abkühlen lassen.
Währenddessen das Gemüse (Tomaten, Gurke, Paprika) vorbereiten und den Rucola waschen.
In einer kleinen Schüssel Olivenöl, Balsamico-Essig, Senf, Knoblauch, Salz und Pfeffer zu einem Dressing verrühren.
Die abgekühlten Nudeln mit dem Gemüse und dem Rucola in einer großen Schüssel vermengen.
Das Dressing hinzufügen und alles gut vermischen.
Vor dem Servieren den Nudelsalat etwa 10 Minuten ziehen lassen.