Milch, Hefe und Zucker in eine große Schüssel geben und 5 Minuten ruhen lassen.
Ei, geschmolzene Butter und Salz einrühren. Dann das Mehl nach und nach dazugeben und alles zu einem weichen Teig kneten.
Den Teig 1 Stunde an einem warmen Ort gehen lassen, bis er sich verdoppelt hat.
Teig auf einer leicht bemehlten Fläche zu einem Rechteck (ca. 20x30 cm) ausrollen.
Mit weicher Butter bestreichen, braunen Zucker und Zimt gleichmäßig darüber streuen.
Von der langen Seite her eng aufrollen und in ca. 2–3 cm breite Stücke schneiden.
Die Schnecken in eine gefettete Backform setzen und erneut 30 Minuten gehen lassen.
Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Die Mini-Zimtschnecken 15–18 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.
Für das Topping Puderzucker mit Milch oder Sahne glatt rühren und über die warmen Schnecken träufeln.