Die Mango schälen, entkernen und in einem Mixer pürieren.
Milch und Kondensmilch in einem Topf erhitzen, Zucker hinzufügen und rühren, bis der Zucker sich vollständig auflöst.
Das Mangopüree in die Milchmischung geben und gut vermischen.
Die Mischung in Formen gießen und mindestens 6 Stunden im Gefrierfach einfrieren.
Vor dem Servieren mit gehackten Pistazien garnieren.