Heize den Backofen auf 200°C Umluft vor.
Wasche und putze das Gemüse. Schneide Paprika, Zucchini und Aubergine in mundgerechte Stücke. Halbiere die Kirschtomaten und schneide die Zwiebeln in Spalten.
Verteile das Gemüse auf einem mit Backpapier ausgelegten Backblech. Beträufle es mit 3 EL Olivenöl und würze mit Salz und Pfeffer. Mische alles gut durch.
Röste das Gemüse im vorgeheizten Ofen für etwa 25-30 Minuten, bis es goldbraun und knusprig ist. Wende es nach der Hälfte der Zeit einmal.
In der Zwischenzeit bereitest du das Dressing zu: Mische in einer kleinen Schüssel Balsamico-Essig, 1 EL Olivenöl, Honig (falls verwendet) und Dijon-Senf. Schmecke mit Salz und Pfeffer ab.
Nimm das geröstete Gemüse aus dem Ofen und lass es kurz abkühlen.
Gib das Gemüse in eine große Servierschüssel und träufle das Balsamico-Dressing darüber. Mische vorsichtig, damit das Gemüse nicht zerfällt.
Garniere den Salat mit frischen Kräutern und serviere ihn warm oder bei Zimmertemperatur.