Die Pasta nach Packungsanweisung in reichlich Salzwasser al dente kochen, abgießen und beiseite stellen.
Die Zucchini und Paprika in Scheiben schneiden. Zusammen mit den Kirschtomaten in einer Pfanne mit Olivenöl anbraten, bis das Gemüse weich ist.
Mit Balsamico-Essig, Salz und Pfeffer abschmecken und vom Herd nehmen.
Die gekochte Pasta mit dem Antipasti-Gemüse vermengen und auf Teller verteilen.
Die Burrata in der Mitte platzieren und mit Basilikum-Pesto beträufeln.
Mit frischen Basilikumblättern garnieren und servieren.