Das Hackfleisch in einer Pfanne mit etwas Öl anbraten, bis es braun und krümelig ist.
Zwiebeln, Karotten und Erbsen hinzufügen und etwa 5 Minuten weiterbraten.
Tomatenmark einrühren und mit Gemüsebrühe ablöschen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die gekochten Hörnchennudeln auf ein Backblech legen, die Hackfleisch-Gemüse-Mischung in die Nudeln füllen.
Mit geriebenem Käse bestreuen und bei 180 °C im Ofen etwa 10 Minuten überbacken, bis der Käse geschmolzen und goldbraun ist.