Heizen Sie den Grill auf mittlere bis hohe Hitze vor.
Waschen Sie die Zucchini und schneiden Sie sie der Länge nach in etwa 1 cm dicke Scheiben.
In einer kleinen Schüssel mischen Sie Olivenöl, Balsamico-Essig, Honig, Thymian und Rosmarin zu einer Marinade.
Bestreichen Sie die Zucchinischeiben großzügig mit der Marinade und würzen Sie sie mit Salz und Pfeffer.
Legen Sie die Zucchinischeiben auf den vorgeheizten Grill und grillen Sie sie für 3-4 Minuten pro Seite, bis sie zart und mit schönen Grillstreifen versehen sind.
Nehmen Sie die gegrillten Zucchini vom Grill und legen Sie sie auf eine Servierplatte.
Beträufeln Sie die Zucchini mit der restlichen Marinade und garnieren Sie sie optional mit frischen Kräutern.
Servieren Sie die gegrillten Zucchini sofort als Beilage oder als leichte Hauptspeise.