Den Ofen auf 180 °C vorheizen.
Mehl, Zucker, Backpulver und Salz in einer Schüssel mischen.
In einer separaten Schüssel Milch, Eier, Butter und Vanilleextrakt verquirlen.
Die flüssigen Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und gut vermischen.
Den Teig in eine eingefettete Donutform füllen.
Für 15-20 Minuten backen, bis die Donuts goldbraun sind.
Die Donuts abkühlen lassen und nach Belieben dekorieren.