Den Backofen auf 180 Grad Celsius vorheizen.
Zwiebel und Knoblauch in Olivenöl glasig dünsten.
Hackfleisch hinzufügen und krümelig braten, dann Tomatenmark einrühren.
Mit passierten Tomaten ablöschen, mit Salz, Pfeffer, Oregano und Basilikum würzen und 15 Minuten köcheln lassen.
Die Cannelloni-Röhren mit der Hackfleischmasse füllen.
Eine Auflaufform einfetten und die gefüllten Cannelloni hineinlegen.
Mit Béchamelsauce übergießen und mit Mozzarella und Parmesan bestreuen.
Im Ofen 30–35 Minuten goldbraun backen.
Mit frischer Petersilie bestreuen und heiß servieren.