Backofen auf 180 °C vorheizen und ein Muffinblech mit Papierförmchen auslegen.
In einer großen Schüssel Bananen, Zucker, Ei, Öl und Vanilleextrakt verrühren.
Mehl, Backpulver, Natron und Salz in einer separaten Schüssel mischen, dann zur Bananenmischung geben und kurz unterheben.
Milch hinzufügen und alles zu einem glatten Teig verrühren.
Für die Streusel braunen Zucker, Mehl, kalte Butter und Zimt mit den Fingern zu einer krümeligen Masse verarbeiten.
Teig auf die Muffinförmchen verteilen, Streusel darüberstreuen.
Im vorgeheizten Ofen 18–20 Minuten backen, bis die Muffins goldbraun sind.
Abkühlen lassen oder noch warm genießen.